គម្រោងនេះពិពណ៌នាអំពីរបៀបដែលម៉ូទ័រ DC អាចផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅទៅមុខ ឬបញ្ច្រាសដោយប្រើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយទូរទស្សន៍ ឬឌីវីឌី។គោលដៅគឺដើម្បីបង្កើតកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រទ្វេទិសសាមញ្ញដែលប្រើរថភ្លើងជីពចរអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដម៉ូឌុល (IR) 38kHz សម្រាប់គោលបំណងដោយមិនប្រើមីក្រូកុងទ័រ ឬកម្មវិធីណាមួយឡើយ។

គំរូដើមរបស់អ្នកនិពន្ធត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 1 ។

សៀគ្វីនិងដំណើរការ

ដ្យាក្រាមសៀគ្វីនៃគម្រោងត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបទី 2. វាត្រូវបានសាងសង់ជុំវិញម៉ូឌុលទទួល IR TSOP1738 (IRRX1), ទស្សវត្សរ៍ 4017B (IC2), កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ L293D (IC3), ត្រង់ស៊ីស្ទ័រ PNP BC557 (T1), ត្រង់ស៊ីស្ទ័រ BC547 NPN ពីរ ( T2 និង T3) ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលគ្រប់គ្រងដោយ 5V (IC1) និងថ្ម 9V ។

ថ្ម 9V ត្រូវបានភ្ជាប់តាមរយៈ diode D1 ទៅនឹងនិយតករវ៉ុល 7805 ដើម្បីបង្កើត 5V DC ដែលត្រូវការសម្រាប់គម្រោង។Capacitor C2 (100µF, 16V) ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការច្រានចោល។

នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌធម្មតា ទិន្នផលលេខ 3 នៃម៉ូឌុល IR IRRX1 មានតក្កវិជ្ជាខ្ពស់ ដែលមានន័យថាត្រង់ស៊ីស្ទ័រ T1 ដែលភ្ជាប់ទៅវាត្រូវបានកាត់ផ្តាច់ ហើយដូច្នេះស្ថានីយប្រមូលរបស់វានៅកម្រិតតក្កវិជ្ជាទាប។អ្នកប្រមូល T1 ជំរុញជីពចរនៃ IC2 រាប់ទសវត្សរ៍។

នៅពេលចង្អុលពីចម្ងាយទៅកាន់ម៉ូឌុល IR ហើយចុចគ្រាប់ចុចណាមួយ ម៉ូឌុលទទួលបានជីពចរ IR 38kHz ពីឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ។ជីពចរទាំងនេះត្រូវបានដាក់បញ្ច្រាសនៅឯអ្នកប្រមូល T1 ហើយត្រូវបានផ្តល់ឱ្យទៅម្ជុលនាឡិកាបញ្ចូលលេខ 14 នៃ IC2 រាប់ទសវត្សរ៍។

ជីពចរ IR ដែលមកដល់បានបង្កើនចំនួនរាប់ទសវត្សរ៍ក្នុងអត្រាដូចគ្នា (38kHz) ប៉ុន្តែដោយសារតែវត្តមានរបស់តម្រង RC (R2=150k និង C3=1µF) នៅម្ជុលបញ្ចូលនាឡិកាលេខ 14 នៃ IC2 រថភ្លើងនៃជីពចរលេចឡើងជាជីពចរតែមួយនៅ រាប់។ដូច្នេះនៅពេលចុចគ្រាប់ចុចនីមួយៗ បញ្ជរកើនឡើងដោយការរាប់តែមួយប៉ុណ្ណោះ។

នៅពេលដែលគ្រាប់ចុចពីចម្ងាយត្រូវបានបញ្ចេញ capacitor C3 បញ្ចេញតាមរយៈ resistor R2 ហើយបន្ទាត់នាឡិកាក្លាយជាសូន្យ។ដូច្នេះរាល់ពេលដែលអ្នកប្រើប្រាស់ចុច និងបញ្ចេញគ្រាប់ចុចនៅលើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ បញ្ជរទទួលបានជីពចរតែមួយនៅពេលបញ្ចូលនាឡិការបស់វា ហើយ LED1 បញ្ចេញពន្លឺដើម្បីបញ្ជាក់ថាជីពចរត្រូវបានទទួល។

ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការអាចមានលទ្ធភាពប្រាំ:

ករណីទី១

នៅពេលចុចគ្រាប់ចុចពីចម្ងាយ ជីពចរទីមួយមកដល់ ហើយទិន្នផល O0 នៃសូចនាកររាប់ទសវត្សរ៍ (IC2) ឡើងខ្ពស់ ខណៈដែលម្ជុល O1 ដល់ O9 មានកម្រិតទាប ដែលមានន័យថាត្រង់ស៊ីស្ទ័រ T2 និង T3 ស្ថិតក្នុងស្ថានភាពកាត់ផ្តាច់។ឧបករណ៍ប្រមូលនៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រទាំងពីរត្រូវបានទាញទៅស្ថានភាពខ្ពស់ដោយរេស៊ីស្តង់ 1 គីឡូអូម (R4 និង R6) ដូច្នេះទាំងស្ថានីយបញ្ចូល IN1 និង IN2 របស់អ្នកបើកបរម៉ូទ័រ L293D (IC3) ឡើងខ្ពស់។នៅដំណាក់កាលនេះ ម៉ូទ័រស្ថិតក្នុងស្ថានភាពមិនដំណើរការ។

ករណីទី២

នៅពេលចុចគ្រាប់ចុចម្តងទៀត ជីពចរទីពីរដែលមកដល់បន្ទាត់ CLK បង្កើនការរាប់ម្ដង។នោះគឺនៅពេលដែលជីពចរទីពីរមកដល់ ទិន្នផល O1 នៃ IC2 ឡើងខ្ពស់ ខណៈដែលទិន្នផលដែលនៅសល់មានកម្រិតទាប។ដូច្នេះត្រង់ស៊ីស្ទ័រ T2 ដំណើរការហើយ T3 ត្រូវបានកាត់ផ្តាច់។ដែលមានន័យថាវ៉ុលនៅអ្នកប្រមូល T2 ទាប (IN1 នៃ IC3) ហើយវ៉ុលនៅអ្នកប្រមូល T3 ឡើងខ្ពស់ (IN2 នៃ IC3) ហើយធាតុបញ្ចូល IN1 និង IN2 របស់កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ IC3 ក្លាយជា 0 និង 1 រៀងគ្នា។ក្នុងស្ថានភាពនេះ ម៉ូទ័របង្វិលក្នុងទិសដៅទៅមុខ។

ករណីទី៣

នៅពេលដែលចុចគ្រាប់ចុចម្តងទៀត ជីពចរទីបីដែលមកដល់បន្ទាត់ CLK បង្កើនចំនួនរាប់ម្តងទៀត។ដូច្នេះទិន្នផល O2 នៃ IC2 ឡើងខ្ពស់។ដោយសារតែគ្មានអ្វីត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ O2 pin ហើយម្ជុលលទ្ធផល O1 និង O3 មានកម្រិតទាប ដូច្នេះត្រង់ស៊ីស្ទ័រទាំងពីរ T2 និង T3 ទៅកាន់ស្ថានភាពកាត់។

ស្ថានីយប្រមូលនៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រទាំងពីរត្រូវបានទាញទៅស្ថានភាពខ្ពស់ដោយរេស៊ីស្តង់ 1-kilo-ohm R4 និង R6 ដែលមានន័យថាស្ថានីយបញ្ចូល IN1 និង IN2 នៃ IC3 ឡើងខ្ពស់។នៅដំណាក់កាលនេះ ម៉ូទ័រគឺនៅដដែល។

ករណីទី៤

នៅពេលចុចគ្រាប់ចុចម្តងទៀត ជីពចរទីបួនដែលមកដល់បន្ទាត់ CLK បង្កើនចំនួនរាប់ម្ដងជាលើកទីបួន។ឥឡូវនេះទិន្នផល O3 នៃ IC2 ឡើងខ្ពស់ ខណៈពេលដែលទិន្នផលដែលនៅសល់មានកម្រិតទាប ដូច្នេះត្រង់ស៊ីស្ទ័រ T3 ដំណើរការ។ដែលមានន័យថាវ៉ុលនៅអ្នកប្រមូល T2 ឡើងខ្ពស់ (IN1 នៃ IC3) ហើយវ៉ុលនៅអ្នកប្រមូល T3 ក្លាយជាទាប (IN2 នៃ IC3) ។ដូច្នេះ ធាតុបញ្ចូល IN1 និង IN2 នៃ IC3 គឺនៅកម្រិត 1 និង 0 រៀងគ្នា។ក្នុងស្ថានភាពនេះ ម៉ូទ័របង្វិលក្នុងទិសដៅបញ្ច្រាស។

ករណីទី៥

នៅពេលដែលគ្រាប់ចុចមួយត្រូវបានចុចជាលើកទីប្រាំ ជីពចរទីប្រាំដែលមកដល់បន្ទាត់ CLK បង្កើនចំនួនរាប់ម្តងទៀត។ចាប់តាំងពី O4 (pin 10 នៃ IC2) ត្រូវបានភ្ជាប់ខ្សែដើម្បីកំណត់ម្ជុលបញ្ចូលលេខ 15 នៃ IC2 ឡើងវិញ ការចុចជាលើកទី 5 នាំ IC រាប់ទសវត្សរ៍ត្រឡប់ទៅស្ថានភាពថាមពលឡើងវិញជាមួយនឹង O0 ខ្ពស់។

ដូច្នេះសៀគ្វីដំណើរការជាកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រទ្វេទិសដែលត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ។

ការសាងសង់និងការធ្វើតេស្ត

សៀគ្វីអាចត្រូវបានផ្គុំនៅលើ Veroboard ឬ PCB ដែលប្លង់ទំហំពិតប្រាកដត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 3 ។ ប្លង់សមាសធាតុសម្រាប់ PCB ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 4 ។

ទាញយក PCB និងប្លង់សមាសធាតុ PDFs៖ចុច​ទីនេះ

បនា្ទាប់ពីផ្គុំសៀគ្វីសូមភ្ជាប់ថ្ម 9V ឆ្លងកាត់ BATT.1 ។សូមមើលតារាងសេចក្តីពិត (តារាងទី 1) សម្រាប់ប្រតិបត្តិការ ហើយអនុវត្តតាមជំហានដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងករណីទី 1 ដល់ករណីទី 5 ខាងលើ។

កែសម្រួលដោយលីសា