Stepper 86mm ដែលអាចទុកចិត្តបានខ្ពស់។

ដោយសារការរីកចម្រើនផ្នែកបច្ចេកវិទ្យា សមាហរណកម្មកំពុងកាន់កាប់ទីផ្សារគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ។ម៉ូទ័រ DC ដែលគ្មានជក់ (BLDC) និងម៉ូទ័រសមកាលកម្មមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ (PMSM) នៃទំហំផ្សេងៗ និងដង់ស៊ីតេថាមពលកំពុងជំនួសយ៉ាងឆាប់រហ័សនូវមុខងារម៉ូទ័រដូចជា AC/DC និង induction AC ដែលត្រូវបានជក់។
ម៉ូទ័រ DC ដែលគ្មានជក់/ម៉ូទ័រសមកាលកម្មមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍មានរចនាសម្ព័ន្ធដូចគ្នាដោយមេកានិច លើកលែងតែ stator winding ។stator windings របស់ពួកគេទទួលយករចនាសម្ព័ន្ធធរណីមាត្រផ្សេងគ្នា។stator តែងតែផ្ទុយទៅនឹងមេដែកម៉ូទ័រ។ម៉ូទ័រទាំងនេះអាចផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ក្នុងល្បឿនទាប ដូច្នេះពួកគេស័ក្តិសមបំផុតសម្រាប់កម្មវិធីម៉ូទ័រ servo ។
ម៉ូទ័រ DC ដែលគ្មានជក់ និងម៉ូទ័រសមកាលកម្មមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ មិនត្រូវការជក់ និងឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរដើម្បីជំរុញម៉ូទ័រនោះទេ ដូច្នេះពួកវាមានប្រសិទ្ធភាព និងអាចទុកចិត្តបានជាងម៉ូទ័រជក់។
ម៉ូទ័រ DC ដែលគ្មានជក់ និងម៉ូទ័រសមកាលកម្មមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ប្រើក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រងកម្មវិធីជំនួសឱ្យជក់ និងឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរមេកានិច ដើម្បីជំរុញម៉ូទ័រឱ្យដំណើរការ។
រចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចនៃម៉ូទ័រ DC ដែលគ្មានជក់ និងម៉ូទ័រសមកាលកម្មមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍គឺសាមញ្ញណាស់។មានខ្យល់អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចនៅលើ stator ដែលមិនបង្វិលនៃម៉ូទ័រ។ធ្វើពីមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍របស់ rotor ។stator អាចនៅខាងក្នុងឬខាងក្រៅហើយតែងតែផ្ទុយទៅនឹងមេដែក។ប៉ុន្តែ stator គឺតែងតែជាផ្នែកថេរខណៈពេលដែល rotor តែងតែជាផ្នែកផ្លាស់ទី (បង្វិល) ។
ម៉ូទ័រ DC ដែលគ្មានជក់អាចមាន 1, 2, 3, 4 ឬ 5 ដំណាក់កាល។ឈ្មោះ​និង​ក្បួន​ដោះស្រាយ​ការ​បើកបរ​របស់​ពួកគេ​អាច​នឹង​ខុស​គ្នា ប៉ុន្តែ​ពួកគេ​មិន​ប្រើ​ជក់។
ម៉ូទ័រ DC ដែលគ្មានជក់មួយចំនួនមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ដែលអាចជួយឱ្យទទួលបានទីតាំង rotor ។ក្បួនដោះស្រាយកម្មវិធីប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងនេះ (ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Hall ឬឧបករណ៍បំលែងកូដ) ដើម្បីជួយដល់ការផ្លាស់ប្តូរម៉ូទ័រ ឬការបង្វិលម៉ូទ័រ។ម៉ូទ័រ DC ដែលគ្មានជក់ទាំងនេះជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគឺត្រូវការជាចាំបាច់នៅពេលដែលកម្មវិធីត្រូវចាប់ផ្តើមនៅក្រោមបន្ទុកខ្ពស់។
ប្រសិនបើម៉ូទ័រ brushless DC មិនមានឧបករណ៏ដើម្បីទទួលបានទីតាំង rotor នោះគំរូគណិតវិទ្យាត្រូវបានប្រើ។គំរូគណិតវិទ្យាទាំងនេះតំណាងឱ្យក្បួនដោះស្រាយគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។នៅក្នុងក្បួនដោះស្រាយ sensorless ម៉ូទ័រគឺជាឧបករណ៏។
បើប្រៀបធៀបជាមួយម៉ូទ័រជក់ ម៉ូទ័រ DC ដែលគ្មានជក់ និងម៉ូទ័រសមកាលកម្មមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍មានគុណសម្បត្តិប្រព័ន្ធសំខាន់ៗមួយចំនួន។ពួកគេអាចប្រើគ្រោងការណ៍ផ្លាស់ប្តូរអេឡិចត្រូនិចដើម្បីជំរុញម៉ូទ័រដែលអាចបង្កើនប្រសិទ្ធភាពថាមពលពី 20% ទៅ 30% ។
សព្វថ្ងៃនេះផលិតផលជាច្រើនត្រូវការល្បឿនម៉ូទ័រអថេរ។ម៉ូទ័រទាំងនេះទាមទារម៉ូឌុលទទឹងជីពចរ (PWM) ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរល្បឿនម៉ូទ័រ។ម៉ូឌុលទទឹងជីពចរផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងយ៉ាងច្បាស់លាស់នៃល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រ ហើយអាចដឹងពីល្បឿនអថេរ។