ម៉ូទ័រជក់ត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាម៉ូទ័រ DC ឬម៉ូទ័រជក់កាបូន។ម៉ូទ័រ DC ត្រូវបានគេសំដៅជាញឹកញាប់ថាជាម៉ូទ័រ DC ជក់។វាទទួលយកការផ្លាស់ប្តូរមេកានិក បង្គោលម៉ាញេទិកខាងក្រៅមិនផ្លាស់ទី ហើយឧបករណ៏ខាងក្នុង (armature) ផ្លាស់ទី ហើយ commutator និង rotor coil បង្វិលជាមួយគ្នា។, ជក់ និងមេដែកមិនផ្លាស់ទីទេ ដូច្នេះ commutator និងជក់ត្រូវបានជូត និងជូតដើម្បីបញ្ចប់ការប្តូរទិសដៅបច្ចុប្បន្ន។

គុណវិបត្តិនៃម៉ូទ័រជក់៖

1. ផ្កាភ្លើងដែលបង្កើតដោយការផ្លាស់ប្តូរមេកានិចបណ្តាលឱ្យកកិតរវាង commutator និងជក់ ការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច សំលេងរំខានខ្ពស់ និងអាយុខ្លី។

2. ភាពជឿជាក់មិនល្អ និងការបរាជ័យជាច្រើន ទាមទារការថែទាំញឹកញាប់។

3. ដោយសារតែអត្ថិភាពនៃ commutator និចលភាពនៃ rotor ត្រូវបានកំណត់ ល្បឿនអតិបរមាត្រូវបានកំណត់ ហើយដំណើរការថាមវន្តត្រូវបានប៉ះពាល់។

ដោយសារវាមានចំណុចខ្វះខាតច្រើន ហេតុអ្វីបានជាវានៅតែប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ ព្រោះវាមានកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ រចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ ការថែទាំងាយស្រួល (ពោលគឺការជំនួសជក់កាបូន) និងថោក។

ម៉ូទ័រគ្មានជក់ត្រូវបានគេហៅផងដែរថា ម៉ូទ័រប្រេកង់អថេរ DC (BLDC) នៅក្នុងវិស័យមួយចំនួន។វាទទួលយកការផ្លាស់ប្តូរអេឡិចត្រូនិច (ឧបករណ៏ Hall) ហើយឧបករណ៏ (armature) មិនផ្លាស់ទីបង្គោលម៉ាញេទិកទេ។នៅពេលនេះមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍អាចនៅខាងក្រៅឧបករណ៏ឬនៅខាងក្នុងឧបករណ៏។ដូច្នេះ វាមានភាពខុសគ្នារវាង rotor brushless motor ខាងក្រៅ និង rotor brushless motor ខាងក្នុង។

ការសាងសង់ម៉ូទ័រគ្មានជក់គឺដូចគ្នានឹងម៉ូទ័រសមកាលកម្មមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ម៉ូទ័រគ្មានជក់តែមួយមិនមែនជាប្រព័ន្ធថាមពលពេញលេញទេ ហើយជាទូទៅគ្មានជក់ត្រូវតែត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយឧបករណ៍បញ្ជាដែលមិនមានជក់ ពោលគឺ ESC ដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់។

អ្វី​ដែល​កំណត់​ការ​អនុវត្ត​របស់​វា​គឺ​អភិបាល​អេឡិចត្រូនិក​ដែល​គ្មាន​ជក់ (នោះ​គឺ ESC)។

វាមានគុណសម្បត្តិនៃប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប សំលេងរំខានទាប អាយុកាលវែង ភាពជឿជាក់ខ្ពស់ ការគ្រប់គ្រង servo ការគ្រប់គ្រងល្បឿនបំប្លែងប្រេកង់ stepless (រហូតដល់ល្បឿនលឿន) ល។ វាមានទំហំតូចជាងម៉ូទ័រ DC brushedការគ្រប់គ្រងគឺសាមញ្ញជាងម៉ូទ័រ AC អសមកាល ហើយកម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើមមានទំហំធំ ហើយសមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់គឺខ្លាំង។

ម៉ូទ័រ DC (ជក់) អាចលៃតម្រូវល្បឿនដោយការលៃតម្រូវវ៉ុល ភ្ជាប់ភាពធន់ជាស៊េរី និងការផ្លាស់ប្តូរការរំជើបរំជួល ប៉ុន្តែតាមពិតវាងាយស្រួលបំផុត និងប្រើជាទូទៅបំផុតដើម្បីកែតម្រូវវ៉ុល។នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ការប្រើប្រាស់សំខាន់នៃបទប្បញ្ញត្តិល្បឿន PWM PWM គឺពិតជាតាមរយៈការប្តូរល្បឿនលឿនដើម្បីសម្រេចបាននូវបទប្បញ្ញត្តិវ៉ុល DC ក្នុងវដ្តមួយ ពេលវេលាបើកកាន់តែយូរ វ៉ុលមធ្យមកាន់តែខ្ពស់ ហើយពេលវេលាបិទកាន់តែយូរ។ , តង់ស្យុងមធ្យមគឺទាបជាង។វាងាយស្រួលណាស់ក្នុងការកែតម្រូវ។ដរាបណាល្បឿនប្តូរមានល្បឿនលឿនគ្រប់គ្រាន់ អាម៉ូនិកនៃបណ្តាញអគ្គិសនីនឹងតិចជាង ហើយចរន្តនឹងបន្តកាន់តែច្រើន។.

Stepper Motor - បើករង្វិលជុំ Stepper Motor

(Open-loop) ម៉ូទ័រ Stepper គឺជាម៉ូទ័រគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហដែលបំលែងសញ្ញាជីពចរអគ្គិសនីទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ ហើយត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ។

ក្នុងករណីដែលមិនផ្ទុកលើសទម្ងន់ ល្បឿន និងទីតាំងឈប់របស់ម៉ូទ័រអាស្រ័យតែលើប្រេកង់ និងចំនួនជីពចរនៃសញ្ញាជីពចរប៉ុណ្ណោះ ហើយមិនត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុកនោះទេ។នៅពេលដែលកម្មវិធីបញ្ជា stepper ទទួលបានសញ្ញាជីពចរ វាជំរុញឱ្យម៉ូទ័រ stepper បង្វិល។មុំថេរដែលហៅថា "មុំជំហាន" ការបង្វិលដែលដំណើរការជាជំហានៗនៅមុំថេរ។

ការផ្លាស់ទីលំនៅមុំអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយការគ្រប់គ្រងចំនួនជីពចរដូច្នេះដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃទីតាំងត្រឹមត្រូវ;ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿននៃការបង្វិលម៉ូទ័រអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយការគ្រប់គ្រងប្រេកង់ជីពចរ ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃបទប្បញ្ញត្តិល្បឿន។