ម៉ូតូបោះជំហានទៅមុខ

ការកែប្រែផលិតផល
គំរូដើមនៃម៉ូទ័រ stepper មានដើមកំណើតនៅចុងទសវត្សឆ្នាំ ១៩៣០ ដល់ឆ្នាំ ១៨៦០។ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍនៃសំភារៈមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍និងបច្ចេកវិទ្យាពាក់កណ្តាលអេឡិចត្រូនិចម៉ូទ័រ stepper បានអភិវឌ្ឍនិងលូតលាស់យ៉ាងឆាប់រហ័ស។ នៅចុងទសវត្ស ១៩៦០ ប្រទេសចិនបានចាប់ផ្តើមស្រាវជ្រាវនិងផលិតម៉ូទ័រ stepper ។ ចាប់ពីពេលនោះរហូតដល់ចុងទសវត្សឆ្នាំ ១៩៦០ ភាគច្រើនជាផលិតផលមួយចំនួនតូចត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយសាកលវិទ្យាល័យនិងវិទ្យាស្ថានស្រាវជ្រាវដើម្បីសិក្សាឧបករណ៍មួយចំនួន។ មានតែនៅដើមទសវត្សឆ្នាំ ១៩៧០ ទេដែលទទួលបានជោគជ័យក្នុងផលិតកម្មនិងការស្រាវជ្រាវ។ ចាប់ពីពាក់កណ្តាលទសវត្សឆ្នាំ ៧០ ដល់ពាក់កណ្តាលទសវត្សឆ្នាំ ១៩៨០ វាបានឈានចូលដំណាក់កាលអភិវឌ្ឍន៍ហើយផលិតផលដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់ជាច្រើនត្រូវបានបង្កើតជាបន្តបន្ទាប់។ ចាប់តាំងពីពាក់កណ្តាលទសវត្សឆ្នាំ ១៩៨០ ដោយសារតែការអភិវឌ្ឍនិងការអភិវឌ្ឍនៃម៉ូទ័រ stepper ម៉ូទ័របច្ចេកវិទ្យានៃម៉ូទ័រ stepper កូនកាត់របស់ប្រទេសចិនរួមទាំងបច្ចេកវិទ្យារាងកាយនិងបច្ចេកវិទ្យាដ្រាយវ៍បានឈានដល់កម្រិតនៃឧស្សាហកម្មបរទេស។ ម៉ូទ័រចំហុយកូនកាត់ផ្សេងៗគ្នាផលិតផលសម្រាប់អ្នកបើកបរកំពុងកើនឡើង។
ក្នុងនាមជាអ្នកធ្វើសកម្មភាពម៉ូទ័រ stepper គឺជាផលិតផលសំខាន់មួយរបស់មេឆាយធ័រហើយត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្មផ្សេងៗ។ ម៉ូទ័របោះជំហានគឺជាធាតុបញ្ជារង្វិលជុំបើកដែលបំលែងសញ្ញាជីពចរអគ្គិសនីទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅរាងជាមុំឬលីនេអ៊ែរ។ នៅពេលដែលអ្នកបើកបរបណ្តើរទទួលសញ្ញាជីពចរវាជំរុញម៉ូទ័របោះជំហានដើម្បីបង្វិលមុំថេរ (មានន័យថាមុំបោះជំហាន) ក្នុងទិសដៅកំណត់។ ការផ្លាស់ទីលំនៅមុំអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយការគ្រប់គ្រងចំនួនជីពចរដើម្បីសម្រេចគោលបំណងនៃទីតាំងត្រឹមត្រូវ។ ម៉ូទ័រ stepper កូនកាត់គឺជាម៉ូទ័រ stepper ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដោយរួមបញ្ចូលគ្នារវាងគុណសម្បត្តិនៃមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍និងប្រតិកម្ម។ វាត្រូវបានបែងចែកជាពីរដំណាក់កាល ៣ ដំណាក់កាលនិង ៥ ដំណាក់កាល។ មុំជំហានពីរដំណាក់កាលជាទូទៅគឺ ១,៨ ដឺក្រេ។ មុំជំហានបីដំណាក់កាលជាទូទៅគឺ 1,2 ដឺក្រេ។

របៀបដែលវាដំណើរការ
រចនាសម្ព័ននៃម៉ូទ័រ stepper កូនកាត់គឺខុសគ្នាពីម៉ូទ័រ stepper ដែលមានប្រតិកម្ម។ stator និង rotor នៃម៉ូទ័រ stepper កូនកាត់ត្រូវបានរួមបញ្ចូលគ្នាខណៈពេលដែល stator និង rotor នៃម៉ូទ័រ stepper កូនកាត់ត្រូវបានបែងចែកជាពីរផ្នែកដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពខាងក្រោម។ ធ្មេញតូចៗក៏ត្រូវបានចែកចាយលើផ្ទៃផងដែរ។
រន្ធពីរនៃ stator មានទីតាំងល្អហើយមានខ្យល់បក់ត្រូវបានរៀបចំនៅលើវា។ បានបង្ហាញខាងលើគឺជាម៉ូទ័រពីរដែលមាន ៤ ដំណាក់កាលដែលក្នុងនោះមាន ១, ៣, ៥, និង ៧ គឺជាបង្គោលម៉ាញេទិកដែលមានខ្យល់ដំណាក់កាល A និង ២, ៤, ៦ និង ៨ គឺជាបង្គោលម៉ាញេទិកខ្យល់ដំណាក់កាល។ របុំបង្គោលម៉ាញេទិកដែលនៅជាប់គ្នានៃតំណាក់កាលនីមួយៗត្រូវបានរុំដោយទិសដៅផ្ទុយដើម្បីផលិតសៀគ្វីម៉ាញេទិកបិទជិតដូចបង្ហាញក្នុងទិសដៅ x និង y ក្នុងរូបភាពខាងលើ។
ស្ថានភាពនៃតំណាក់កាល B គឺប្រហាក់ប្រហែលនឹងតំណាក់កាល A. រន្ធទាំងពីររបស់រ៉ូទ័រត្រូវបានរុញច្រានដោយពាក់កណ្តាលទីលាន (សូមមើលរូបភាពទី ៥.១.៥) ហើយពាក់កណ្តាលត្រូវបានតភ្ជាប់ដោយដែកថែបអចិន្រ្តៃយ៍រាងជារង្វង់។ ធ្មេញនៃផ្នែកទាំងពីរនៃ rotor មានបង្គោលម៉ាញេទិកផ្ទុយ។ យោងទៅតាមគោលការណ៍ដូចគ្នានៃម៉ូទ័រប្រតិកម្មដរាបណាម៉ូទ័រត្រូវបានផ្តល់ថាមពលតាមលំដាប់នៃអេប៊ីអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេ។
ជាក់ស្តែងធ្មេញទាំងអស់នៅលើផ្នែកតែមួយនៃដាប់ប៊ែលមានរាងប៉ូលដូចគ្នាខណៈពេលដែលបន្ទាត់រាងប៉ូលនៃផ្នែកពីរនៃផ្នែកផ្សេងគ្នាគឺផ្ទុយគ្នា។ ភាពខុសគ្នាធំបំផុតរវាងម៉ូទ័រ stepper កូនកាត់និងម៉ូទ័រ stepper ដែលមានប្រតិកម្មគឺថានៅពេលដែលវត្ថុម៉ាញេទិកអចិន្រ្តៃយ៍ដែលមានមេដែកត្រូវបានបំបែកចេញនោះនឹងមានចំនុចយោលនិងតំបន់ចេញដំណើរ។
rotor នៃម៉ូទ័រ stepper កូនកាត់គឺម៉ាញេទិកដូច្នេះកម្លាំងម៉ូម៉ង់ដែលបង្កើតនៅក្រោមចរន្ត stator ដូចគ្នាគឺធំជាងម៉ូទ័រ stepper ដែលមានប្រតិកម្មហើយមុំជំហានរបស់វាគឺតូច។ ដូច្នេះឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនអេសអិនដែលសន្សំសំចៃជាទូទៅត្រូវការដ្រាយម៉ូទ័រហាយព្រីដ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ rotor កូនកាត់មានរចនាសម្ព័ន្ធស្មុគស្មាញជាងនិងនិចលភាពរ៉ូទ័រធំហើយល្បឿនរបស់វាទាបជាងម៉ូទ័ររ៉ូទ័រប្រតិកម្ម។

រចនាសម្ព័ននិងការកែសម្រួលដ្រាយ
មានអ្នកផលិតក្នុងស្រុកជាច្រើននៃម៉ូទ័រ stepper ហើយគោលការណ៍ធ្វើការរបស់ពួកគេគឺដូចគ្នា។ ខាងក្រោមនេះយកម៉ូទ័រហាយផិនកូនកាត់ពីរដំណាក់កាលក្នុងស្រុក ៤២B អ៊ី G២ ៥០ ស៊ីស៊ីនិងអ្នកបើកបរ SH20៤០៣ ជាឧទាហរណ៍ដើម្បីណែនាំអំពីរចនាសម្ព័ននិងវិធីសាស្រ្តនៃការបើកបរម៉ូទ័រ stepper កូនកាត់។ [២]
រចនាសម្ព័នម៉ូទ័រ stepper ពីរដំណាក់កាល
នៅក្នុងការគ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្មរចនាសម្ព័នដែលមានធ្មេញតូចនៅលើបង្គោល stator និងចំនួនធ្មេញ rotor ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី ១ អាចប្រើបានហើយមុំជំហានរបស់វាអាចត្រូវបានបង្កើតឡើងតូចណាស់។ រូបភាពទី ១ ពីរ

ដ្យាក្រាមរចនាសម្ព័ននៃម៉ូទ័រតំឡើងកូនកាត់ដំណាក់កាលនិងដ្យាក្រាមខ្សែនៃរបុំម៉ូទ័របណ្តើរនៅក្នុងរូបភាពទី ២ របុំពីរដំណាក់កាលនៃអេនិងប៊ីត្រូវបានបែងចែកជាតំណាក់កាលតាមទិសជារង្វង់ហើយមានបង្គោលម៉ាញេទិកចំនួន ៨ នៅតាមបណ្តោយ។ បរិមាត្រនៃ stator នេះ។ បង្គោលម៉ាញេទិកចំនួន ៧ ជាកម្មសិទ្ធិរបស់របុំ A-ដំណាក់កាលហើយបង្គោលម៉ាញេទិក ២ ៤ ៤ ៦ និង ៨ ជាកម្មសិទ្ធិរបស់របុំខ្សែ B ដំណាក់កាល។ មានធ្មេញចំនួន ៥ នៅលើផ្ទៃប៉ូលនីមួយៗនៃ stator ហើយមានការគ្រប់គ្រងខ្យល់នៅលើតួបង្គោល។ rotor មានដែកថែបរាងជារង្វង់ដែលមានរាងជារង្វង់និងផ្នែកពីរនៃស្នូលដែក។ ដែកម៉ាញេទិកដែលមានរាងជារង្វង់ត្រូវបានធ្វើម៉ាញ៉េទិចក្នុងទិសដៅអ័ក្សរបស់រ៉ូទ័រ។ ផ្នែកទាំងពីរនៃស្នូលដែកត្រូវបានតំឡើងនៅចុងទាំងពីរនៃមេដែកម៉ាញ៉េទិចរៀងៗខ្លួនដូច្នេះ rotor ត្រូវបានបែងចែកជាពីរបង្គោលម៉ាញេទិកក្នុងទិសដៅអ័ក្ស។ ធ្មេញចំនួន 50 ត្រូវបានចែកចាយរាបស្មើនៅលើស្នូលរ៉ូទ័រ។ ធ្មេញតូចនៅលើផ្នែកទាំងពីរនៃស្នូលត្រូវបានគរដោយពាក់កណ្តាលនៃទីលាន។ ទីលាននិងទទឹងរបស់រ៉ូទ័រថេរគឺដូចគ្នា។

ដំណើរការការងាររបស់ម៉ូទ័របោះជំហានកូនកាត់ពីរដំណាក់កាល
នៅពេលដែលរបុំបញ្ជាពីរដំណាក់កាលចែកចាយចរន្តអគ្គិសនីតាមលំដាប់លំដោយមានតែរបុំមួយដំណាក់កាលប៉ុណ្ណោះត្រូវបានផ្តល់ថាមពលក្នុងមួយដងហើយចង្វាក់បេះដូងចំនួន ៤ បង្កើតបានជាវដ្តមួយ។ នៅពេលដែលចរន្តមួយត្រូវបានឆ្លងកាត់របុំបញ្ជាកម្លាំងម៉ាញេទិកត្រូវបានបង្កើតដែលមានទំនាក់ទំនងជាមួយកម្លាំងម៉ាញេទិកដែលបង្កើតដោយដែកមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍ដើម្បីបង្កើតកម្លាំងម៉ាញ៉េទិចអេឡិចត្រូនិចនិងបណ្តាលឱ្យ rotor ធ្វើចលនាថេរ។ នៅពេលដែលរបុំខ្សែ A ដំណាក់កាលត្រូវបានពង្រឹងប៉ូលម៉ាញេទិកអេសដែលបង្កើតដោយការបក់នៅលើអ័ក្ស rotor N ជ្រុល ១ ទាក់ទាញបង្គោល rotor N ដូច្នេះបង្គោលម៉ាញេទិក ១ គឺធ្មេញទៅនឹងធ្មេញហើយខ្សែម៉ាញេទិកត្រូវបានដឹកនាំ។ ចាប់ពីបង្គោល rotor N ដល់ផ្ទៃធ្មេញរបស់បង្គោលម៉ាញេទិក ១ និងបង្គោលម៉ាញេទិក ៥ ដុសធ្មេញបង្គោលម៉ាញេទិក ៣ និង ៧ ជាធ្មេញទៅនឹងចង្អូរដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី ៤
diag ដ្យាក្រាមតុល្យភាពរ៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចមួយដំណាក់កាលដែលមានថាមពលខ្លាំង។ ដោយសារតែធ្មេញតូចនៅលើផ្នែកពីរនៃស្នូលរ៉ូទ័រត្រូវបានរុញច្រានដោយពាក់កណ្តាលនៃទីលាននៅឯបង្គោលអេសនៃអ័រទ័រនោះដែនម៉ាញ៉េទិចអេសដែលបង្កើតដោយបង្គោលម៉ាញេទិក 1 and និង 5 ′រំtheកបង្គោលអេសរបស់រ៉ូអ័រ។ នេះគឺជាធ្មេញមួយទៅនឹងរន្ធដោតហើយនិងបង្គោល ៣ And ហើយផ្ទៃ ៧ អាត់បង្កើតជាដែនម៉ាញ៉េទិច N-pole ដែលទាក់ទាញសសរស្តុងរបស់រ៉ូទ័រដូច្នេះធ្វើអោយធ្មេញទល់នឹងធ្មេញ។ ដ្យាក្រាមតុល្យភាពអ័ក្សរ៉ូទ័រអេសស្តុននិងអេស - ស្តុននៅពេលដែលរបុំនៃដំណាក់កាល A ត្រូវបានផ្តល់ថាមពលត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបភាពទី ៣ ។

ដោយសារតែ rotor មានធ្មេញសរុបចំនួន 50 មុំមុំរបស់វាគឺ 360 ° / 50 = 7.2 °ហើយចំនួនធ្មេញដែលកាន់កាប់ដោយទីលានបង្គោលនីមួយៗនៃ stator មិនមែនជាលេខគត់ទេ។ ហេតុដូច្នេះហើយនៅពេលដំណាក់កាល A នៃអេស្តាត្រូវបានផ្តល់ថាមពលនោះបង្គោល N នៃរ៉ូអ័រនិងបង្គោល ១ ធ្មេញទាំង ៥ គឺនៅទល់នឹងធ្មេញរបស់ rotor ហើយធ្មេញទាំង ៥ របស់បង្គោលម៉ាញេទិក ២ នៃតំណាក់កាល B នៅជាប់ ធ្មេញ rotor មាន misalignment ជម្រេ 1/4 ពោលគឺ 1,8 °។ នៅកន្លែងដែលរង្វង់ត្រូវបានគូរធ្មេញនៃបង្គោលម៉ាញេទិក A ដំណាក់កាលទី ៣ និងរ៉ូទ័រនឹងត្រូវផ្លាស់ទីលំនៅ ៣.៦ អង្សារហើយធ្មេញនឹងត្រូវបានដាក់តម្រឹមតាមចង្អូរ។
ខ្សែបន្ទាត់ដែនម៉ាញេទិកគឺជាខ្សែកោងបិទជិតតាមបណ្តោយ N-end របស់ rotor → A (1) បង្គោលម៉ាញ៉េទិច S ring ចិញ្ចៀនម៉ាញេទិក→ A (3)) N- បង្គោលម៉ាញេទិក→ rotor S-end N rotor N-end ។ នៅពេលដែលដំណាក់កាល A ត្រូវបានបិទហើយដំណាក់កាល B ត្រូវបានផ្តល់ថាមពលប៉ូញែប៉ូលទី ២ បង្កើតបានជារាងប៉ូល N ហើយធ្មេញរបស់អ័រអេសស្តុន ៧ នៅជិតវាត្រូវបានទាក់ទាញដូច្នេះរ៉ូអ័រវិលវិល ១,៨ អង្សាស្របនឹងទ្រនិចនាឡិកាដើម្បីទទួលបានបង្គោលម៉ាញេទិក ២ និងធ្មេញរ៉ូសទៅធ្មេញ , ខការអភិវឌ្ឍដំណាក់កាលនៃធ្មេញ stator នៃរបុំដំណាក់កាលនេះត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបភាពទី ៥ នៅពេលនេះបង្គោលម៉ាញេទិក ៣ និងធ្មេញរ៉ូអ័រមានជម្រុះ ១ / ៤ ។
ដោយភាពស្រដៀងគ្នាប្រសិនបើថាមពលត្រូវបានបន្តតាមលំដាប់នៃចំនួនបួនចង្វាក់រ៉ូទ័រវិលមួយជំហានម្តង ៗ តាមទិសទ្រនិចនាឡិកា។ រាល់ពេលដែលថាមពលដំណើរការជីពចរនីមួយៗវិលកាត់ ១,៨ អង្សាដែលមានន័យថាមុំជំហ៊ានគឺ ១,៨ អង្សារហើយរ៉ូទ័រវិលម្តងត្រូវការ ៣៦០ អង្សារ / ១,៨ អង្សា = ២០០ ជីពចរ (សូមមើលរូប ៤ និង ៥) ។

ដូចគ្នានេះដែរគឺនៅចុងបំផុតនៃរ៉ូទ័រអេស។ នៅពេលដែលធ្មេញវិលផ្ទុយពីធ្មេញបង្គោលម៉ាញេទិកនៃដំណាក់កាលមួយនៅជាប់នឹងវាត្រូវបានធ្វើឱ្យខុសទៅនឹងកម្ពស់ ១,៨ អង្សារ។ ៣ ម៉ូទ័រម៉ូទ័រ Stepper ត្រូវតែមានកម្មវិធីបញ្ជានិងឧបករណ៍បញ្ជាដើម្បីធ្វើការធម្មតា។ តួនាទីរបស់អ្នកបើកបរគឺដើម្បីចែកចាយជីពចរត្រួតពិនិត្យក្នុងសង្វៀននិងពង្រីកថាមពលដូច្នេះរបុំនៃម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានផ្តល់ថាមពលតាមលំដាប់លំដោយជាក់លាក់មួយដើម្បីគ្រប់គ្រងការបង្វិលម៉ូទ័រ។ អ្នកបើកបរម៉ូទ័រ stepper 42BYG250C គឺ SH20403 ។ សម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 10V ~ 40V DC, ស្ថានីយ A +, A-, B +, និង B ត្រូវតែភ្ជាប់ទៅនឹងការនាំមុខទាំងបួននៃម៉ូទ័រ stepper ។ ស្ថានីយ DC + និង DC- ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់ DC របស់អ្នកបើកបរ។ សៀគ្វីចំណុចប្រទាក់បញ្ចូលរួមមានស្ថានីយទូទៅ (ភ្ជាប់ទៅស្ថានីយវិជ្ជមាននៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលនៃស្ថានីយបញ្ចូល) ។ ការបញ្ចូលសញ្ញាជីពចរ (បញ្ចូលជីពចរស៊េរីមួយដែលបានបម្រុងទុកសម្រាប់ជំរុញម៉ូទ័រ stepper A, B ដំណាក់កាល) ការបញ្ចូលសញ្ញាទិសដៅ (អាចដឹងពីការបង្វិលវិជ្ជមាននិងអវិជ្ជមាននៃម៉ូទ័រ stepper) បញ្ចូលសញ្ញាក្រៅបណ្តាញ។
អត្ថប្រយោជន៍
ម៉ូទ័របោះជំហាននេះត្រូវបានបែងចែកជាពីរដំណាក់កាល ៣ ដំណាក់កាលនិង ៥ ដំណាក់កាល៖ មុំជំហ៊ានពីរដំណាក់កាលជាទូទៅគឺ ១,៨ ដឺក្រេនិងមុំជំហ៊ាន ៥ ដំណាក់កាលជាទូទៅ ០.៧២ ដឺក្រេ។ ជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃមុំជំហានមុំត្រូវបានកាត់បន្ថយហើយភាពត្រឹមត្រូវត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង។ ម៉ូទ័រជំហាននេះត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយបំផុត។ ម៉ូទ័រ stepper បញ្ចូលគ្នារួមបញ្ចូលគ្នានូវគុណសម្បត្តិនៃម៉ូទ័រ stepper ម៉ាញេទិកដែលមានប្រតិកម្មនិងអចិន្រ្តៃយ៍: ចំនួនគូបង្គោលគឺស្មើនឹងចំនួនធ្មេញ rotor ដែលអាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរលើជួរធំទូលាយតាមតម្រូវការ; អាំងវឺតទ័រខ្យល់មានភាពខុសគ្នា
ការផ្លាស់ប្តូរទីតាំងរបស់រ៉ូទ័រគឺតូចងាយស្រួលក្នុងការសំរេចបាននូវប្រតិបត្តិការល្អប្រសើរបំផុត។ សៀគ្វីម៉ាញេទិកម៉ាញេទិកអ័ក្សដោយប្រើសំភារៈមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍ថ្មីជាមួយផលិតផលថាមពលម៉ាញេទិកខ្ពស់គឺជាអំណោយផលដល់ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនៃការអនុវត្តម៉ូទ័រ; ដែកម៉ាញេទិក rotor ផ្តល់នូវភាពរំភើប; គ្មានលំយោលច្បាស់លាស់ទេ។ [៣]


ពេលវេលាផ្សព្វផ្សាយ៖ មីនា -២០២០